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  Herrenknecht（海瑞克）于近期推出了“TBM接连地道掘进体系”，该体系在上一年的德国慕尼黑Bauma展上获得了重要奖项——机械技能类别的立异奖。一起，海瑞克也在进行混凝土盾构管片自动化出产的研制。本期小编就带我们探究一下，该技能究竟新在哪？

  海瑞克公司表明，“TBM接连地道掘进体系”最要害的效果便是节约了掘进和管片组装的总时刻，然后节约了整个地道项目的施作业业时刻。据悉，该体系可使地道施工功率进步1.6倍。

  在2022年10月于德国慕尼黑举办的最新一届Bauma展上，海瑞克因该体系的开发获得了机械技能类别的立异奖。该奖项旨在赞誉在所有常见软地层中高功能掘进的地道基础设施机械化出产的立异。海瑞克首席执行官Martin Herrenknecht（马丁·海瑞克）坦言：“接连地道掘进是机械化地道掘进的重要立异。”

  迄今为止，在软土中运用盾构机进行机械化掘进时先是进行掘进作业，然后再组装管片，一次只能进行一项活动。海瑞克表明，这样的地道掘进是一个走走停停的进程，只要一环管片组装完结，掘进才干持续。推动油缸支撑着组装好的管片向前推动，循环往复。

  海瑞克的“接连地道掘进体系”克服了中止，使掘进机得以在组装管片的一起向前掘进。该体系的规划原理是经过一种特别的方法来办理推动油缸，由智能体系操控油缸独自运转，一起保证推动油缸的总推力和推动方向坚持正确。

  该体系的中心是强壮的核算机体系和流程特定的软件程序，能够准确核算推动油缸的必要推力。TBM操作人员经过显现面板检查当时的推力中心方位，该推力中心是每个推动油缸归纳效果的成果。接下来，操作人员只需在面板上挑选所需的推力中心，核算机将对推动油缸进行调整。

  该操作体系叫做“推力中心（CoT）”体系，操作人员无需手动调整操控面板上的旋转操控设备来调整推动油缸的推力。相反，在这个智能化操控办理体系中，推动油缸的推力由核算机算法调整，来保持操作人员挑选的推力中心点。

  当地道掘进无需暂停，将会十分大地节约地道建造的总时刻。因而，在大规模的工程中，该体系能让工程更快竣工。此前，海瑞克向英国超级铁路HS2项目供给的两台TBM“佛劳伦丝号”和“塞西莉亚号”就搭载了接连地道掘进体系，用于建造该项目一期的部分地道。

  海瑞克的另一项立异是管片自动化出产，曩昔几年该公司一直在进行研制作业。研制方针是在出产的悉数进程中引进更多的自动化设备，包含在出产线上选用一些机器人和静态模具，以及具有调查体系的AI和其他传感器的集成。

  据了解，海瑞克下一步的研制作业将聚集在自动化出产地道支护用钢筋笼。全自动建造地道的未来还会有多远？